(r4) CorelessMotor < MRR

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---+ Coreless DC-Motors
%TOC%

---++ Maxon

---+++ RE 10 0.75 Watt (1.0 W)

https://www.maxongroup.com/maxon/view/product/110147

<img src="%ATTACHURLPATH%/MASSBILD-RE10-109.jpg" alt="MASSBILD-RE10-109.jpg" width="650" height="320" />

|                                       | *118319*    |
| Nennspannung                          | 12 V        |
| Leerlaufdrehzahl 	                | 11600 min-1 |
| Leerlaufstrom 	                | 3.59 mA     |
| Nenndrehzahl 	                        | 2790 min-1  |
| Nennmoment (max. Dauerdrehmoment)     | 0.746 mNm   |
| Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) | 0.081 A     |
| Anhaltemoment 	                | 1.01 mNm    |
| Anlaufstrom 	                        | 0.106 A     |
| Max. Wirkungsgrad 	                | 67 %        |
| Drehmomentkonstante k                 | 9.55 mNm/A  |


---+++ A-max 12 0.75 Watt (1.3 W)

https://www.maxongroup.com/maxon/view/product/110147

<img src="%ATTACHURLPATH%/MASSBILD-A-MAX12-147.jpg" alt="MASSBILD-A-MAX12-147.jpg" width="650" height="320" />

|                                       | *265377*    |
| Nennspannung                          | 12 V        |
| Leerlaufdrehzahl 	                | 12300 min-1 |
| Leerlaufstrom 	                | 4.5 mA      |
| Nenndrehzahl 	                        | 4610 min-1  |
| Nennmoment (max. Dauerdrehmoment)     | 0.931 mNm   |
| Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) | 0.107 A     |
| Anhaltemoment 	                | 1.52 mNm    |
| Anlaufstrom 	                        | 0.168 A     |
| Max. Wirkungsgrad 	                | 70 %        |
| Drehmomentkonstante k                 | 9.06 mNm/A  |


---+++ A-max 16 2 Watt (3.5 W)

[[https://www.distrelec.ch/Web/Downloads/_t/ds/A-max16-11006x_ger_tds.pdf][Datasheet]], Distrelec part number 154-22-100.

<img src="%ATTACHURLPATH%/maxon-a-max-16.png" alt="maxon-a-max-16.png" width="900" />

|                                       | *110065*    |
| Nennspannung                          | 12 V        |
| Leerlaufdrehzahl 	                | 11700 min-1 |
| Leerlaufstrom 	                | 32.3 mA     |
| Nenndrehzahl 	                        | 5430 min-1  |
| Nennmoment (max. Dauerdrehmoment)     | 2.39 mNm    |
| Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) | 0.293 A     |
| Anhaltemoment 	                | 4.76 mNm    |
| Anlaufstrom 	                        | 0.519 A     |
| Max. Wirkungsgrad 	                | 56 %        |
| Drehmomentkonstante k                 | 9.17 mNm/A  |

k = (U0 - I0 Rm) / w0 = (12 - 32.3 mA 23.1) / (2 Pi (11700 / 60)) = 9.185 mNm/A


---+++ A-max 22 6 Watt (8 W)

[[https://www.distrelec.ch/Web/Downloads/_t/ds/1101xx_eng_tds.pdf][Datasheet]], Distrelec part number 154-22-110. 

<img src="%ATTACHURLPATH%/maxon-a-max-22.png" alt="maxon-a-max-22.png" width="1000" />


|                                       | *110147*    |
| Nennspannung                          | 12 V        |
| Leerlaufdrehzahl 	                | 10200 min-1 |
| Leerlaufstrom 	                | 45.8 mA     |
| Nenndrehzahl 	                        | 7060 /min   |
| Nennmoment (max. Dauerdrehmoment)     | 6.96 mNm    |
| Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) | 0.681 A     |
| Anhaltemoment 	                | 23.7 mNm    |
| Anlaufstrom (stall current)           | 2.17 A      |
| Max. Wirkungsgrad 	                | 72 %        |
| Drehmomentkonstante k                 | 10.9 mNm/A  |


---++ Faulhaber

---+++ 1016K 2 Watt (1.5 W)

[[https://www.faulhaber.com/fileadmin/Import/Media/DE_1016_SR_FMM.pdf][Datasheet]]

<img src="%ATTACHURLPATH%/faulhaber-1016.png" alt="faulhaber-1016.png" width="1000" />

|                                       | *1016K012SR* |
| Nennspannung                          | 12 V        |
| Leerlaufdrehzahl 	                | 14100 min-1 |
| Leerlaufstrom 	                | 5 mA        |
| Nenndrehzahl 	                        | 7070 min-1  |
| Nennmoment (max. Dauerdrehmoment)     | 0.91 mNm    |
| Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) | 0.130 A     |
| Anhaltemoment 	                | 2.32 mNm    |
| Anlaufstrom 	                        |             |
| Max. Wirkungsgrad 	                | 75 %        |
| Drehmomentkonstante k                 | 7.99 mNm/A  |


---+++ 1319T 3.5 Watt (2.5 W)

<img src="%ATTACHURLPATH%/faulhaber-1319.png" alt="faulhaber-1319.png" width="1000" />

|                                       | *1319T012SR* |
| Nennspannung                          | 12 V        |
| Leerlaufdrehzahl 	                | 12800 min-1 |
| Leerlaufstrom 	                | 15 mA       |
| Nenndrehzahl 	                        | 3790 min-1  |
| Nennmoment (max. Dauerdrehmoment)     | 1.4 mNm     |
| Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) | 0.2 A       |
| Anhaltemoment 	                | 2.84 mNm    |
| Anlaufstrom 	                        |             |
| Max. Wirkungsgrad 	                | 65 %        |
| Drehmomentkonstante k                 | 8.57 mNm/A  |



---++ Namiki

---+++ CMS10-1346 0.7 Watt (0.54 W)

   * https://www.ad-na.com/product/dccorelessmotor/pdf/CMS10-13.pdf
   * https://antrimon.com/shop/fr/Moteurs-DC-sans-fer.html

<img src="%ATTACHURLPATH%/namiki-cms10-13.png" alt="namiki-cms10-13.png" width="1000" />

|                                       | *CMS10-1346* |
| Nennspannung                          | 12 V        |
| Leerlaufdrehzahl 	                | 28700 min-1 |
| Leerlaufstrom 	                | 8 mA        |
| Nenndrehzahl 	                        | 24500 min-1 |
| Nennmoment (max. Dauerdrehmoment)     | 0.14 mNm    |
| Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) | 0.045 A     |
| Anhaltemoment 	                | 1.00 mNm    |
| Anlaufstrom 	                        | 0.264 mA    |
| Max. Wirkungsgrad 	                | 69 %        |
| Drehmomentkonstante k                 | 3.88 mNm/A  |


---+++ CMS10-1834 1 Watt (0.67 W)

   * https://www.ad-na.com/product/dccorelessmotor/pdf/CMS10-18.pdf
   * https://antrimon.com/shop/fr/Moteurs-DC-sans-fer.html

<img src="%ATTACHURLPATH%/namiki-cms10-18.png" alt="namiki-cms10-18.png" width="510" height="269" />

|                                       | *CMS10-1834* |
| Nennspannung                          | 12 V        |
| Leerlaufdrehzahl 	                | 18000 min-1 |
| Leerlaufstrom 	                | 9 mA        |
| Nenndrehzahl 	                        | 15500 min-1 |
| Nennmoment (max. Dauerdrehmoment)     | 0.29 mNm    |
| Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) | 0.056 A     |
| Anhaltemoment 	                | 2.16 mNm    |
| Anlaufstrom 	                        | 0.36 mA     |
| Max. Wirkungsgrad 	                | 71 %        |
| Drehmomentkonstante k                 | 6.22 mNm/A  |

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